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AS5600在鋼筋混凝土伺服系統中的應用

来源:西安常盛電子有限公司 发布时间:2019-03-15 点击次数:

     它通常被称为转向器,一般有无刷和无刷两种电刷,取决于电机是采用无刷直流还是无刷直流。电刷采用集成IC控制系统;无刷有特殊的驱动电路和控制电路。RC伺服的角位置反馈通常由电位器完成。电位器输出电压为RC伺服角位置。电位器作为一种机械接触装置,其工作寿命是制约RC伺服机构使用寿命的主要原因。
    
     针对电位差计寿命限制RC伺服寿命的问题,可以用非接触式传感器代替传统的电位差计来测量RC伺服的位置,较好地解决了这一问题,但对体积、安装、资源和软件的变化、电压输出精度和是否可以直接更换电位器。
    
     奥地利微电子公司引进了磁感应式电位差计集成电路。具有12位输出精度,能满足以上要求。
    
     该芯片是一种非接触式磁场感应传感器。只要在RC伺服位置的旋转轴上安装一个两极圆形磁铁,IC就安装在磁铁下方。IC与磁铁中心对称,可根据磁铁的位置输出与磁铁角度相对应的电压,以取代传统的电位器。
    
     由于该芯片是一种非接触式器件,在取代传统的电位器后,不仅消除了机械摩擦,而且解决了RC伺服寿命问题。
    
     贝能国际还开发了RC伺服的应用方案演示:
    
     只要拆下旧的电位器,就在定位轴上安装一个圆形的双极磁铁,并在磁铁正下方安装一个带有AS5600的小板,以感应磁铁的角度。简单编程后,可以完全更换原来的电位计。
    
     AS5600在鋼筋混凝土伺服系統中的應用方案演示
    
     在上面的演示中,左侧带有接口的板是转向机的PWM生成设备。通过转动中间的旋钮,可以输出与旋钮角度的占空比相对应的PWM。通过中间的RC伺服控制板接收并识别PWM,控制右侧的BLDC进行相应的动作,使RC伺服轴旋转到特定的角度,使整个系统达到角度定向的演示效果。
    
    

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